§1.8 有简单直线就不要设出双坐标

如果有简单的直线约束，用 $d$ 和 $kd$ 的形式，不要设两个独立字母。

公式卡片 $O(-d, h),\quad h = k_1 d$

原因：两个独立字母你容易忘了它们之间的线性关系，导致后面遇到 $2mhd^{-1} - 2mk_1$ 时，很容易注意不到它等于 $0$。